Создан рекордно чувствительный датчик осязания

Профессор Рави Сараф и доктор Вивек Махешвари из университета Небраски создали осязательный робототехнический датчик, способный поспорить в чувствительности с кончиками пальцев человека.

Человек может распознать шероховатости с поперечником в половину толщины волоса, то есть, разрешение его осязательного "датчика" равно 40 микронам. В то время как существующие датчики осязания оперируют миллиметрами.

Американские учёные сумели достигнуть в осязательном датчике "человеческого" разрешения, придумав тончайшую плёнку из нескольких слоёв металла и россыпи полупроводниковых наночастиц, которые обрамили электродами.

При плотном приложении этой плёнки к объекту исследования шероховатости сжимают "бутерброд", и в этих точках наночастицы генерируют видимый свет — за счёт электролюминесценции. Картину снимает камера.

Чтобы показать точность датчика, изобретатели приложили плёнку к монетке в один цент. На полученном кадре оказались видны даже складки на одежде президента Линкольна.

Создание датчиков осязания с достаточно высокими параметрами — один из вызовов современной робототехники. Такие датчики могли бы пригодиться для пальцев роботов. А также им прочат важную роль в будущих системах роботизированной хирургии, где они могли бы передавать врачу малейшие детали оперируемого органа.

По материалам MEDTECH 

Новости партнеров: