ТРИ ПОДХОДА К РЕАЛИЗАЦИИ СЕРВОМЕХАНИЗМА

Существует три различных подхода, реализующих сервомеханизм в жестком диске. Попробуем разобрать их более тщательно. ВКЛИНЕННАЯ СЕРВО В этой реализации, использованной в старых накопителях, сервоинформация была записана в виде клина на каждой поверхности накопителя. В обычном мире мы это можем представить как тонкий кусочек круглого пирога. При этом его остальная часть содержит пользовательские данные. Этот дизайн имел существенный недостаток: сервоинформация была только в одном месте на треке. Это означало, что позиционирование будет долгим процессом, так как для того чтобы узнать местонахождение головок, надо было ждать, когда сервоинформация будет под ними. Время позиционирования таких винчестеров было очень большим, и, как следствие, производители отказались от данного применения. ВЫДЕЛЕННАЯ СЕРВО В этой реализации для сервоинформации использовалась выделенная специально для нее поверхность. То есть, одна поверхность в накопителе всегда содержала только сервоинформацию, а другие поверхности – всегда только данные. Эта технология позволила значительно уменьшить время позиционирования. Но, как всегда, и в этой технологии были свои минусы. Во первых, для данных терялась целая поверхность, а во вторых, головка, читающая сервоинформацию, не обязательно будет стоять на одной линии с головками, читающими данные. Таким образом, для получения правильной информации необходимо было применять технику компенсации. И наконец, если поверхность с сервоинформацией будет теплее или холоднее, чем поверхности, хранящие данные, то будут возникать ошибки позиционирования или ошибки чтения/записи информации. Чтобы решить последнюю проблему, производители ввели в работу накопителей термокалибровку. Такие типы сервосистемы применялись в накопителях вплоть до середины 90-х годов. ВСТРОЕННАЯ СЕРВО В данной технологии сервоинформация находится вперемешку с данными. Сервоинформация и данные читаются одними и теми же головками. В отличие от вклиненной сервы, нет необходимости ждать полного оборота пластины, для того чтобы узнать, где именно сейчас находятся головки. Этот механизм не позволяет постоянного знания сервоинформации, как в выделенной сервоинформации, но и нет необходимости ждать целого оборота пластины. Также отпала надобность в частой термокалибровке, поскольку сервоинформация и данные находятся на одинаковом расстоянии от центра диска. Соответственно, с ростом температуры одинаково удаляются от него. Все современные накопители на жестких магнитных дисках используют именно данную технологию. В современных накопителях, сервоинформация записывается на магнитный диск во время производства накопителя. Для этого используется специальное, сложное и очень дорогое оборудование, называемое серворайтером. Сервоинформация никогда не меняется на протяжении всей жизни жесткого диска. При разработке управляющей электроники для жесткого диска, производители на железном уровне включают схему блокировки записи, когда головки находятся над сервоинформацией. Именно эта, записанная на заводе информация, составляет формат низкого уровня, и никто, кроме завода-изготовителя не может сделать современному жесткому диску формат низкого уровня. Пользователь не может ничего сделать с сервоинформацией, кроме как раскрутить накопитель и поковыряться в ней отверткой, но мы бы не рекомендовали это делать. На рисунке приведен рисунок, показывающий отличие между выделенной серво и встроенной серво. Слева, выделенная серво: одна из пластин (верхняя) содержит только сервоинформацию, а остальные – ничего, кроме данных. Справа, встроенная серво: данные находятся вместе с сервоинформацией. Для ясности, на рисунке справа, показан только один циллиндр. Все цилиндры имеют схожую структуру и могут различаться только количеством сервометок в зависимости от удаления цилиндра от центра диска. Петин Антон ([email protected]), Панченко Антон ([email protected]).
Весь номер

Новости партнеров: